现实正在给机器人行业上一堂残酷的课。
近日，机器人企业相关负责人王浩向第一财经透露了一个棘手的情况：他们使用的因时机器人灵巧手，在抓取约5公斤重的物品时，大概操作50次就会出现损坏。因时机器人算是行业内头部玩家之一。这一现象直接暴露出机器人在真正落地应用时，核心部件可靠性不足的痛点。
尽管机器人企业正一步步迈向量产，但完备的供应链尚未成型，核心部件也未经过充分的实战打磨。硬件寿命成为当前必须跨越的一道坎。
**易损的灵巧手**
王浩所在的公司已经向合作方交付了机器人产品。
这些设备正被尝试部署在汽车装配车间，以及服装工厂的上下料环节。在仓储物流领域，人工搬运料箱进行上下料属于高强度的体力活。“我们的目标是让机器人替代这类重体力和高危环境下的劳动。”王浩表示。
2026年对中国企业而言，是将人形机器人推向真实工业场景的关键节点。在此之前，这些机器人更多出现在高校实验室、舞台表演、门店导览或博物馆解说中。相比之下，工厂作业的环境与要求严苛得多。
在装配车间进行上下料和物料搬运，极度考验机器人的灵巧手能力。人类的大部分工作依赖双手完成，无论是用筷子进食、在键盘上敲击文档，还是抱起孩子。同样地，若人形机器要在经济社会中发挥重大作用，它必须拥有一双既灵巧又耐用的手。
通常，机器人公司不会自行生产所有核心部件。针对灵巧手这一模块，王浩所在公司采取了自研与外采并行的策略：一方面自主研发五指和四指灵巧手，另一方面也积极考察外部供应商。
在研发本体机器人的基础上，该公司采购了部分灵巧手。供应商之一是成立十年的因时机器人。
王浩坦言，目前的灵巧手表现尚难令人满意。在仓储物流场景中，当机器人搬运约5公斤物体达到50次左右时，部分灵巧手便出现故障。
不过，考虑到这双手的价格不到一万元，王浩认为这种损耗“成本较低，可以理解”。
但在工业场景中，灵巧手需经受万次使用而不坏才算合格。工厂节奏紧凑，一旦故障可能导致生产线停滞。若灵巧手随机器人进入工厂，“不可能每次进入（工业场景）都更换灵巧手，这在工业应用中完全行不通。”
一位因时机器人负责人对第一财经记者透露，去年该公司出货超过1万台灵巧手，客户数量约为700家。
“我们带负载测试最高可达百万次。”因时负责人认为，王浩公司遇到的情况属于极端个例，“不具备太大代表性”。
该负责人指出，公司灵巧手整体处于持续改进中。例如，部分型号此前采用硬塑料外包覆，因为科研领域通常不涉及强外力冲击。但在适配机器人时，鉴于对机械结构刚性的高要求，公司对部分型号改用了全金属材质。
极智嘉管理层同样认为，市面上灵巧手的整体使用寿命仍有提升空间。
“仓库内机器人抓取频率极高，单个机器人日均需抓取八千到一万次。目前头部企业的产品寿命仅在30万到50万次之间。”极智嘉具身智能机器人研发负责人董芹鹏对第一财经记者表示，“这还是低自由度灵巧手，高自由度的可能使用一个月左右就坏了。”
董芹鹏指出，机器人公司在实际场景落地时，都会遭遇可靠性和寿命的挑战。现有人形机器人形态已趋于收敛，但末端执行器的差异依然显著。
**正在催熟的供应链**
当前的灵巧手难以兼顾灵活性与负载能力。
复杂的机械结构往往带来操作灵活性，却限制了承载能力；而皮实耐用的设计，又难以完成高难度动作。
在世界人工智能大会等重点展会上，企业展示的通常是外形精美但价格昂贵的五指灵巧手。而在处理简单实际工作时，不少企业更倾向于使用实用的两指夹爪。
“两指灵巧手寿命基本无忧，但应用场景受限。在可控环境下做简单抓取没问题，但面对仓储中百万级的SKU，两指无法覆盖如此多的品类。”董芹鹏分析道。
企业在实操中不得不寻求折中方案。极智嘉近期发布的机器人采用了三指灵巧手。
“选择三指形态，既考虑了操作抓取的灵活性以覆盖海量SKU，又为产品预留了足够的体积和容量，用于优化可靠性与寿命设计，包括线缆走线和电机选型。”董芹鹏解释称，此举旨在补齐人形机器人在落地过程中的最后一块寿命短板。
灵巧手的问题，折射出机器人产业链的不成熟。
智元今年将精灵G2机器人引入龙旗科技的平板制造工厂。这款机器人的部分核心零部件，直到2025年年初才开始进行筛选、定点、选型及准入工作。
“早期很难找到完全符合我们标准的（核心零部件），无论是在产品性能功能、生产产能，还是质量管理体系、交付等方面，均无法满足需求。”智元合伙人姚卯青此前接受第一财经采访时说道。为此，智元的一名质量管理工程师入职后未在公司办公室停留一天，直接被派往核心零部件供应商处驻扎了三个多月。
精灵G2进入龙旗工厂后，也经历了严峻考验。
姚卯青透露，去年12月进厂初期，智元团队自信满满，认为能轻松搞定落地场景。实际进驻后发现，在超大负荷、超高节拍的工作环境中，许多软件、硬件、通信及现场设备的联调均需优化打磨，期间发现并整改了数十项问题。
用户希望机器人落地工厂后能提供即插即用的生产力，而非频繁出现故障、重启和维修。姚卯青表示，客户期望“部署态”机器人像买车一样，“放上去就能稳稳干活”。
产业链的成熟度与机器人价格紧密挂钩。
中国机器人企业的出货价普遍在几十万人民币，这显然不利于规模化落地。
随着人形机器人逐步量产，供应链也在一步步被催熟。只有形成成熟的产业链条，才能推动机器人成本和价格的持续下降，最终让机器人走进真实世界。
