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吉利银河M9即将迎来大版本OTA推送，版本号为Flyme Auto 2.3.1，驾驶辅助系统升级聚焦四大核心点：1. 感知模型完成迭代，从小模型升级至大模型；2. 障碍物识别能力提升，连低矮灌木丛、垃圾桶这类此前难识别的目标也能精准捕捉；3. 博弈交互逻辑更成熟，应对复杂路况更从容；4. 多阶轨迹模型优化，跟车启停过程更平顺，加塞场景下的响应也更自然。我们提前试驾了新版本，路线选在天津老城区——道路狭窄，机非混行频繁，行人穿插密集，左侧还常有障碍物和非机动车并行，实打实的S级难度考验。
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